ในศตวรรษที่ 15 และ 13 ก่อนคริสต์ศักราช เก้าอี้พับหรือสตูลถูกใช้เป็นที่นั่งในภูมิภาคเมดิเตอร์เรเนียน เก้าอี้ยังใช้เป็นสุสานในสุสานที่ร่ำรวยที่สุด พบเก้าอี้พับไม้มะเกลือและงาช้างพร้อมเครื่องประดับทองในหลุมฝังศพของตุตันคามุนในอียิปต์
เก้าอี้พับถูกนำมาใช้ในยุคสำริดในยุโรปเหนือ อียิปต์โบราณ กรีซมิโนอัน และโรมโบราณ โครงทำจากไม้เป็นหลักและไม่ค่อยเป็นโลหะ ไม้ประดับด้วยศิลปะการแกะสลัก ปิดทอง และตกแต่งด้วยงาช้าง ในยุโรปตอนเหนือ ซากของเก้าอี้พับมากกว่า 18 ตัวเป็นที่รู้จักกันว่าเป็นยุคสำริดย้อนหลังไปถึงยุโรปตอนเหนือ เช่น เก้าอี้พับ daensen และเก้าอี้ guldh ø J
เก้าอี้พับเป็นที่นิยมอย่างมากในวัยกลางคน เป็นสมบัติล้ำค่าเหมือนเครื่องเรือนในพิธี ตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 และ 16 เก้าอี้พับส่วนใหญ่มีที่วางแขนและพนักพิงศีรษะ แน่นอนว่าเก้าอี้รุ่นใหม่ที่มักพบในงานและกิจกรรมต่างๆ เรียกอีกอย่างว่าเก้าอี้พับ พกพาสะดวกและใช้งานง่าย
John cram เสนอสิทธิบัตรรุ่นแรกของเก้าอี้พับในปี 1855 ในปี 1947 Fredric Arnold ได้สร้างเก้าอี้พับอะลูมิเนียม XXX ที่มีสายรัดผ้าสำหรับที่นั่งและพนักพิง ในปี 1957 เฟรดริก อาร์โนลด์ในบรูคลิน นิวยอร์ก ผลิตเก้าอี้มากกว่า 14,000 ตัวต่อวัน ปัจจุบัน เก้าอี้พับส่วนใหญ่ทำจากพลาสติกแข็ง โลหะ หรือไม้ เก้าอี้พับสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ
